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मल्टी-रोटर यूएवी की परिभाषा और वर्गीकरण (एपिसोड)

2023-07-03
परिभाषा:

मानव रहित हवाई वाहन, या यूएवी, एक ऐसे विमान को संदर्भित करता है जो बोर्ड पर एक ऑपरेटर के बिना स्वायत्त या दूर से उड़ान भर सकता है।


मल्टी-रोटर यूएवी तीन या अधिक रोटर कुल्हाड़ियों के साथ एक विशेष मानव रहित हेलीकॉप्टर है। यह रोटर को चलाने के लिए प्रत्येक शाफ्ट पर एक इलेक्ट्रिक मोटर के माध्यम से घूमता है, जो लिफ्ट थ्रस्ट उत्पन्न करता है। रोटर की कुल पिच एक पारंपरिक हेलीकॉप्टर के रूप में चर के बजाय तय की जाती है। विभिन्न रोटारों के बीच सापेक्ष गति को बदलकर, एकल-अक्ष प्रणोदन बल को बदला जा सकता है, ताकि विमान के प्रक्षेपवक्र को नियंत्रित किया जा सके।

Jmrrc X900 Long Flight Portable Drone

JMR-X900 सुरक्षा गश्ती ड्रोन


वर्गीकरण:

1. वर्गीकरण अक्ष की संख्या से:
सामान्य मल्टी-रोटर यूएवी में तीन कुल्हाड़ी, चार कुल्हाड़ियों, छह कुल्हाड़ियों और आठ कुल्हाड़ियों में हैं। सामान्यतया, मोटर कुल्हाड़ियों की संख्या भी है। यह व्यवस्था उड़ान नियंत्रण एल्गोरिथ्म को अधिक सरल बना सकती है और विमान अधिक स्थिर है।

एक उदाहरण के रूप में सबसे आम चार-रोटर यूएवी लें। जब यूएवी का प्रोपेलर उच्च गति से घूमता है, तो हवा प्रतिरोध उत्पन्न करेगी, जिससे यूएवी उड़ान में स्पिन करने का कारण होगा। इस वायु प्रतिरोध का मुकाबला करने के लिए, आसन्न प्रोपेलरों को विपरीत मोड़ने के लिए व्यवस्थित किया जाता है, ताकि प्रोपेलरों का वायु प्रतिरोध एक दूसरे को रद्द कर दे, इस प्रकार यूएवी के एक स्थिर उड़ान रवैये को सुनिश्चित करता है।

Jmr V1250hz Jmrrc Hexa 10l Sprayer Drone Agriculture Crop Drone For Liquid Pesticides Fertilizers Spraying Agriculture Uav Crop Sprayer Gps

JMR-V1250HZ छह-रोटर 10L कृषि छिड़काव ड्रोन

2. रोटर लेआउट द्वारा वर्गीकरण:

रोटर लेआउट को i, x, v, y और इतने पर विभाजित किया गया है

X1100 Extinguisher Drone

JMR-X1100 लॉन्ग फ्लाइट रेस्क्यू पैट्रोल ड्रोन विद सर्चिंग लाइट


3. शक्ति द्वारा वर्गीकरण:
इसे तेल-संचालित मल्टी-रोटर यूएवी, इलेक्ट्रिक मल्टी-रोटर यूएवी और तेल-इलेक्ट्रिक हाइब्रिड मल्टी-रोटर यूएवी में विभाजित किया जा सकता है

X1400

JMR-X1400 कृषि स्प्रे ड्रोन बीज उर्वरक प्रसार ड्रोन

4. वजन द्वारा वर्गीकरण:

लघु मल्टी-रोटर यूएवी: खाली विमान का वजन और कुल टेक-ऑफ वजन 1.5 किग्रा से कम।
लाइटवेट मल्टी-रोटर यूएवी: हवा का वजन 1.5-4 किग्रा के बीच है, और कुल टेक-ऑफ वजन 1.5-7 किग्रा के बीच है।
मध्यम मल्टी-रोटर यूएवी: खाली वजन 4-15 किग्रा के बीच है, और पूर्ण टेक-ऑफ वजन 7-25 किग्रा के बीच है।

बड़े मल्टी-रोटर यूएवी: खाली वजन 15 किग्रा से अधिक है, और टेक-ऑफ पूर्ण वजन 25 किग्रा से अधिक है।

V1650

JMR-V1650 16L कृषि कीटनाशक छिड़काव ड्रोन बीज फैल रहा है

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