मल्टी-रोटर यूएवी एक प्रकार का यूएवी है जो कई रोटारों से बना है। इसके मुख्य घटकों में फ्रेम , मोटर, इलेक्ट्रिक रेगुलेशन, फ्लाइट कंट्रोल, रिमोट कंट्रोल, बैटरी आदि शामिल हैं। प्रत्येक सेक्शन में एक विशिष्ट फ़ंक्शन होता है, जिसे अलग से अलग से वर्णित किया गया है।

Ⅰ । एफ आरएमई

फ्रेम का मुख्य संरचनात्मक हिस्सा है मल्टी-रोटर यूएवी, जो आमतौर पर कार्बन फाइबर, एल्यूमीनियम मिश्र धातु और अन्य सामग्रियों से बना होता है, और हल्के, उच्च शक्ति और स्थायित्व की विशेषताएं होती हैं। फ्रेम का मुख्य कार्य विभिन्न घटकों का समर्थन करना है, और यह यूएवी के उपस्थिति डिजाइन का एक महत्वपूर्ण हिस्सा भी है।

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Ⅱ । बिजली कॉम्बो तंत्र

पावर कॉम्बो सिस्टम मल्टी-रोटर यूएवी का पावर स्रोत है। यूएवी को उड़ान भरने में सक्षम करने के लिए रोटर को घुमाने और लिफ्ट उत्पन्न करने के लिए यह जिम्मेदार है। मोटर, ESC (इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रक) सहित और प्रोपेलर।

मोटर आमतौर पर ब्रशलेस मोटर है, जिसमें उच्च दक्षता, कम शोर और लंबे जीवन के फायदे हैं। मोटर की गति और शक्ति का यूएवी के उड़ान प्रदर्शन पर महत्वपूर्ण प्रभाव पड़ता है। ईएससी पावर कॉम्बो सिस्टम का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है , इसका उपयोग मुख्य रूप से मोटर की गति और दिशा को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है, ताकि यूएवी की उड़ान को नियंत्रित किया जा सके। ESC का मुख्य कार्य उड़ान नियंत्रण LER द्वारा भेजे गए सिग्नल को मोटर के नियंत्रण संकेत में बदलना है , ताकि UAV एक स्थिर और चिकनी उड़ान प्राप्त कर सके।

पी रोपेलर यूएवी के लिए लिफ्ट और थ्रस्ट का एक सीधा स्रोत है। प्रोपेलर के दो मूल आकार , व्यास और पिच हैं । विभिन्न सामग्रियों के अनुसार मिश्रित सामग्री प्रोपेलर , कार्बन फाइबर प्रोपेलर और नायलॉन प्रोपेलर में विभाजित किया जा सकता है । फोल्डिंग मोड के अनुसार, इसे फोल्डेबल प्रोपेलर और स्ट्रेट प्रोपेलर में विभाजित किया जा सकता है ।

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Ⅲ। एफ लाइट सी ओन्ट्रोल

उड़ान नियंत्रण मल्टी-रोटर यूएवी का "मस्तिष्क" है। यह यूएवी का मुख्य घटक है, जिसका उपयोग यूएवी के उड़ान रवैये, स्थिति, गति और अन्य मापदंडों को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। उड़ान नियंत्रण में आमतौर पर एक्सेलेरोमीटर, गायरोस्कोप, कम्पास और बैरोमीटर जैसे सेंसर शामिल होते हैं, जिसके माध्यम से यूएवी की स्थिति की जानकारी प्राप्त होती है, और फिर यूएवी की उड़ान को नियंत्रित करने के लिए अंतर्निहित एल्गोरिथ्म के माध्यम से नियंत्रण निर्देशों की गणना की जाती है।

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Ⅳ। R emote c ontrol

रिमोट कंट्रोल मल्टी-रोटर यूएवी का ऑपरेटिंग उपकरण है। यह यूएवी की उड़ान को नियंत्रित करने के लिए रेडियो सिग्नल के माध्यम से विमान के साथ संचार करता है। रिमोट कंट्रोल में आमतौर पर एक जॉयस्टिक, बटन, डिस्प्ले स्क्रीन और अन्य भाग शामिल होते हैं, जिसके माध्यम से यूएवी बंद हो सकता है, भूमि, होवर, फॉरवर्ड, बैकवर्ड, बाएं और दाएं मुड़ें और अन्य उड़ान क्रियाएं।

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Ⅴ । बैटरी

बैटरी मल्टी-रोटर यूएवी का पावर स्रोत है, जो यूएवी द्वारा आवश्यक विद्युत ऊर्जा प्रदान करता है। बैटरी आमतौर पर लिथियम बैटरी होती है, जो उच्च ऊर्जा घनत्व और हल्के वजन की विशेषता होती है। बैटरी की क्षमता और वोल्टेज का यूएवी के धीरज और उड़ान प्रदर्शन पर एक महत्वपूर्ण प्रभाव पड़ता है।

योग करने के लिए, मल्टी-रोटर यूएवी के मुख्य घटकों में फ्रेम , मोटर, इलेक्ट्रिक रेगुलेशन, फ्लाइट कंट्रोल, रिमोट कंट्रोल, बैटरी आदि शामिल हैं और कुशल उड़ान।